تحقیقی در مورد خطی سازی فیدبک در بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک
 
                     
                دسته بندي :  
فنی و مهندسی » 
مکانیک
                     
                
                
                  
                
                                توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 8
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
سر فصل ها:
چکیده 
مقدمه 
کنترل کننده با فیدبک خطی شده
حداکثر بار مجاز در مسیر مطلوب 
محدودیت گشتاورها موتورها
الگوریتم نتعیین ظرفیت 
محدودیت خطای ردیابی